Hogyan szelídítsünk meg egy robotot?

2016. március 6. 10:57

Madeline Gannon
CMU News

Látni tanítja a robotokat a Carnegie Mellon Egyetemen fejlesztett új program.

„Ki akartam találni valami jobb módszert arra, hogy hogyan kommunikáljunk gépekkel, amelyek aztán különféle dolgokat készíthetnek, tehetnek. Az e célra legalkalmasabb gépek közé tartozó ipari robotok jól alkalmazkodnak és hasznosak is. Ezért fejlesztettem a nyílt forrású Quipt szoftvert.

A joystick-alapú robotprogramozási módszert helyettesítő Quipt mozgásrögzítő (motion capture) rendszerével a gép látja, hol használ kamerákat.

Szemet adtam a nagy ostoba robotoknak, hogy tényleg érzékeljék is a környezetüket.

A robot látja a követendő markereket a személy kezén vagy ruháján, utánuk ered, a nyomukban jár, utánozza a mozgásukat, vagy pedig a markerek elkerülésére utasítják. Mindkettőnek megvan a maga célja: az előbbi az intelligenciáját, az utóbbi a biztonságérzetét növeli.

Az igazán izgalmas, ha ellenőrzött közegből élő környezetbe, például osztályterembe vagy építkezésre visszük ki ezeket a gépeket.”

Az eredeti, teljes írást itt olvashatja el.
A bejegyzés trackback címe: http://digit.mandiner.hu/trackback/20934