Így lát és tájékozódik egy önvezető autó
Az önvezető autók titka az, hogy egy halom kamera és szenzor folyamatosan tájékoztatja a benne lévő számítógépet a környezetről és a forgalomról. Gyakorlatilag egy embert (annak az érzékszerveinek a működését) modelleznek le, csak a gép sokkal több információt dolgoz fel egyszerre. 6 kamera és 4 LIDAR figyeli folyamatosan az utat és a környezetet. A LIDAR (Light Detection and Ranging) a legfontosabb, a lézer lapú távérzékelés építi fel azt a képet (ez látható a videón is) amiben a gépjármű mozog és ez figyelmezteti a többi jármű pillanatnyi helyzetére is, amivel a pozícióját azonnal korrigálni is tudja. A LIDAR szerencsére a látható fény, az ultraviola és az infravörös tartományban is működik, tehát sokkal pontosabb, mint az emberi szem, a tárgyak távolsága egyszerűbben és tökéletesebben meghatározható vele.
Összesen 1 komment
Hozzászóláshoz és a további kommentek megtekintéséhez lépjen be, vagy regisztráljon!
A kommentek nem szerkesztett tartalmak, tartalmuk a szerzőjük álláspontját tükrözi.
Hozzászólás szerkesztése
Bejelentkezés