Így lát és tájékozódik egy önvezető autó

2016. január 19. 7:16
Az Nvidia a CES 2016-on mutatta be hogyan modellezi le és „látja” a környezetét egy automata gépjármű.

Az önvezető autók titka az, hogy egy halom kamera és szenzor folyamatosan tájékoztatja a benne lévő számítógépet a környezetről és a forgalomról. Gyakorlatilag egy embert (annak az érzékszerveinek a működését) modelleznek le, csak a gép sokkal több információt dolgoz fel egyszerre. 6 kamera és 4 LIDAR figyeli folyamatosan az utat és a környezetet. A LIDAR (Light Detection and Ranging) a legfontosabb, a lézer lapú távérzékelés építi fel azt a képet (ez látható a videón is)  amiben a gépjármű mozog és ez figyelmezteti a többi jármű pillanatnyi helyzetére is, amivel a pozícióját azonnal korrigálni is tudja. A LIDAR szerencsére a látható fény, az ultraviola és az infravörös tartományban is működik, tehát sokkal pontosabb, mint az emberi szem, a tárgyak távolsága egyszerűbben és tökéletesebben meghatározható vele.

A „rendes” kamerák is kulcsfontosságúak, 6 halszemoptikás kamera 8.000 pontból építi fel a környezete 3D-s képét (30 frame/s), a LIDAR ezt korrigálja és pontosítja (itt centiméterekben gondolkodnak a számítógépek). A felépített környezet folyamatosan mozog, a belelépő más járművek és tárgyak rögvest az önvezető jármű számítógépét a mozgásának és sebességének a korrigálását készítik elő, tehát nem érhetik meglepetések. Ezenkívül maga egy GPS rendszer is gondoskodik arról, hogy az autó a térképen lévő helyét is ellenőrizze folyamatosan és a várható akadályokról (baleset, veszélyek stb.) is értesítse a fedélzeti elektronikát. A videót a CES 2016-on mutatták be, hogy bemutassák mennyire bonyolult rendszer működik az önvezető autók koncepciója mögött.

Összesen 1 komment

Jelenleg csak a hozzászólások egy kis részét látja.
Hozzászóláshoz és a további kommentek megtekintéséhez lépjen be, vagy regisztráljon!

A kommentek nem szerkesztett tartalmak, tartalmuk a szerzőjük álláspontját tükrözi.
Hozzászóláshoz és a további kommentek megtekintéséhez lépjen be, vagy regisztráljon!

Bejelentkezés