Hogyan szelídítsünk meg egy robotot?
„Ki akartam találni valami jobb módszert arra, hogy hogyan kommunikáljunk gépekkel, amelyek aztán különféle dolgokat készíthetnek, tehetnek. Az e célra legalkalmasabb gépek közé tartozó ipari robotok jól alkalmazkodnak és hasznosak is. Ezért fejlesztettem a nyílt forrású Quipt szoftvert.
A joystick-alapú robotprogramozási módszert helyettesítő Quipt mozgásrögzítő (motion capture) rendszerével a gép látja, hol használ kamerákat.
Szemet adtam a nagy ostoba robotoknak, hogy tényleg érzékeljék is a környezetüket.
A robot látja a követendő markereket a személy kezén vagy ruháján, utánuk ered, a nyomukban jár, utánozza a mozgásukat, vagy pedig a markerek elkerülésére utasítják. Mindkettőnek megvan a maga célja: az előbbi az intelligenciáját, az utóbbi a biztonságérzetét növeli.
Az igazán izgalmas, ha ellenőrzött közegből élő környezetbe, például osztályterembe vagy építkezésre visszük ki ezeket a gépeket.”
Összesen 1 komment
Hozzászóláshoz és a további kommentek megtekintéséhez lépjen be, vagy regisztráljon!
A kommentek nem szerkesztett tartalmak, tartalmuk a szerzőjük álláspontját tükrözi.
Bejelentkezés